1 min to read
Welcome, HYUNDAI IONIQ Electric!
Hyundai Ioinq Electric 수령기
이전의 베뉴 수령기에서도 말했듯이, 지도교수님께서 현대자동차로부터 기증받은 차량을 연구용으로 사용할 수 있도록 제공해주셨다.
베뉴는 직접적인 자율주행에 사용되기 보다는 개발을 위한 도로 데이터 수집, 스마트 크루즈 컨트롤 테스트 등 다양한 기반 연구 분야에 활용되고, 아이오닉 일렉트릭을 직접적으로 자율주행이 가능한 차량으로 만들 예정이다.
VCU, 브레이크 액츄에이터, 조향 시스템 해킹 등 기반이 되는 부분은 언맨드솔루션사에서 개조를 진행하였다.
따라서 베뉴보다 약 2달이 늦은 타이밍에 개조된 차량을 수령하였다.
개조가 완료된 시점에서 우리 팀원 중 2명이 언맨드솔루션으로 출장을 가서, 차량 상태를 점검하고 시스템 설명을 들은 뒤 학교로 탁송을 보냈다.
쨘! 2020년형 아이오닉 일렉트릭 모델이며, 풀옵션인듯하다.
도색이 완벽하지 않고 색이 다른 부분이 군데군데 있으며, 위장막이 붙었던 접착제가 여기저기 남아있는 것으로 보았을 때, 차량 출시전에 위장막을 씌우고 필드 테스트할 때 사용하던 차량으로 추정된다.
이때가 처음으로 전기차를 몰아본 경험이였는데, 내연기관차와는 다른 초반 토크감에 매우 놀랐던 기억이 있다.
컵홀더와 무선충전시스템은 추출당하고, 자율주행 시스템의 조작을 위한 버튼과 스위치가 장착되어 있다.
트렁크에도 추가 배터리와 장비 설치를 위한 트레이가 장착되어 있었다.
이 아이오닉 일렉트릭 차량은 추후에 임시등록 과정을 거치고, 우리 ARTIV의 자율주행 시스템을 탑재하게 된다.
Good Luck!
