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September 10, 2020 Vision and GPS Data Integration Driving [Part 1] Vision과 GPS 데이터 중 하나를 상황에 따라 선택해서 교내 주행해보기 [Part 1] #Control #Tracking #Vision #GPS #Integration
August 30, 2020 Lane Keeping Assist Test Lane Keeping Assist Test #autonomous #deep_learning #adas #pure_pursuit
August 26, 2020 Local path planner [part1] state lattice를 활용한 local path planner 활용 #Lattice planner #Control planning #Planning Algorithm
