February 15, 2021

Let's Do Global Path Planning!

pyroutelib3를 수정하여 global path planning을 해보자

#HD_Map #Path_Planning #osm

February 9, 2021

ARTIV_OSM_FORMATTER [PART 2]

artiv_osm_formatter의 모든것

#HD_Map #osm

February 6, 2021

ARTIV_OSM_FORMATTER [PART 1]

artiv_osm_formatter의 모든것

#HD_Map #osm

February 3, 2021

Let's Use Pyroutelib3!

pyroutelib3를 사용해보자

#HD_Map #Path_Planning #osm

January 25, 2021

ARTIV_NMEA_DRIVER, GNSS Driver for ARTIV FrameWork

ARTIV Framework를 위한 NMEA driver

#autonomous #RTK-GNSS #GPS #driver #localization

September 9, 2020

Let's Do Mapping Using SLAM

SC-LeGO-LOAM을 이용한 DGIST 원내 매핑

#HD_Map #SLAM #Mapping

May 16, 2020

Let's Draw a Map!

HD Map의 빠진부분을 채워보자

#HD_Map #mapping #RTK_GNSS

May 10, 2020

Shp to Osm Conversion Using JOSM

JOSM을 이용하여 Shp 파일을 Osm 파일로 변환해보자

#HD_Map #josm #conversion

May 5, 2020

RTK-GNSS Test & Setting [Part 3]

RTK-GNSS 테스트 및 세팅

#autonomous #localization #RTK_GNSS

May 3, 2020

RTK-GNSS Test & Setting [Part 2]

RTK-GNSS 테스트 및 세팅

#autonomous #localization #RTK_GNSS

April 30, 2020

RTK-GNSS Test & Setting [Part 1]

RTK-GNSS 테스트 및 세팅

#autonomous #localization #RTK_GNSS