vision November 16, 2020 Side Occupancy Check 차량 양측면의 장애물 여부 판단 #autonomous #vision #Deep Learning #DL #ros melodic #lane change
lidar November 15, 2020 Lidar Segmentation & Tracking 라이다 인식 및 추적 #autonomous #segmentation #tracking #deep_learning #lidar
control November 4, 2020 Vision and GPS Data Integration Driving [Part 3] Vision과 GPS 데이터 중 하나를 상황에 따라 선택해서 교내 주행해보기 [Part 3] #Control #Tracking #Vision #GPS #Integration
integratedsw October 29, 2020 ARTIV JOINT Mediating Node for Integrated Autonomous Driving, ARTIV JOINT #autonomous #software integration #PID gain scheduling #move car #ARTIV JOINT
control September 26, 2020 Lane Keeping Assist Test[2] Lane Keeping Assist Test #autonomous #deep_learning #adas #pure_pursuit
control September 24, 2020 Cruise Control based on pid [Part 1] PID 제어를 이용하여 평지에서 일정 속도를 유지하도록 하는 cruise control 개발과정 #Cruise Control #PID Control #Anti-windup #Control Algorithm
control September 13, 2020 Vision and GPS Data Integration Driving [Part 2] Vision과 GPS 데이터 중 하나를 상황에 따라 선택해서 교내 주행해보기 [Part 2] #Control #Tracking #Vision #GPS #Integration
control September 10, 2020 Vision and GPS Data Integration Driving [Part 1] Vision과 GPS 데이터 중 하나를 상황에 따라 선택해서 교내 주행해보기 [Part 1] #Control #Tracking #Vision #GPS #Integration
hdmap September 9, 2020 Let's Do Mapping Using SLAM SC-LeGO-LOAM을 이용한 DGIST 원내 매핑 #HD_Map #SLAM #Mapping
sensorfusion September 5, 2020 projection 3D LiDAR points to 2D coordinate 라이다 3D 점을 2D로 사영 #camera #lidar #sensorfusion
vision September 5, 2020 Depth Estimation with Monodepth2 using ROS Monodepth2를 이용해 얻은 real-time depthmap을 ROS로 publish 하기! #autonomous #vision #ROS #ros melodic #depth #depth estimation #monodepth2
vision September 1, 2020 How can use tensorflow-yolov3 with FLIR camera 텐서플로우로 구현된 yolov3 사용(FLIR 카메라 사용) #autonomous #vision #yolov3 #tensorflow #memory allocation
